南理工学生研制飞檐走壁机器人监测桥脆脆-【新闻】

南理工学生研制飞檐走壁机器人 监测“桥脆脆”

图为在高塔上工作的 桥梁检测爬壁机器人 。 图为在高塔上工作的 桥梁检测爬壁机器人 。

据介绍，这个 桥梁检测爬壁机器人 虽然体重不到1.5公斤，但功能一点不少。它具有密封吸附装置、移动机构、通讯控制和病害检测4个子系统。

其中密封吸附是关键技术，通过地面遥控装置发送的指令，小家伙内的离心泵体高速旋转，排出密封腔的气体，外界的大气压强大于密封腔内压强后就让它能紧紧压在桥梁壁面上;移动系统就是让小家伙可以灵活的走走停停的4个轮子;通讯控制则是让小家伙能 听懂 技术人员指令并及时做出相应的反应，成为训练有素的 工程兵 。小家伙的 触角 ，就是病害检测系统，让它能时刻注视搜寻着桥梁上任何有潜在危险的地方，并通过无线网络将检测图像传输至地面，给工作人员提供了第一手的资料。

桥梁爬壁机器人指导老师，南理工计算机学院刘永副教授介绍说，在我国，桥梁安全日益受到重视。桥梁常常会出现一些破损、裂纹、老化等病害，这些外观病害检查传统都采用人工方法。这样不仅费时费力，而且也增加了检查人员的人身安全隐患。这个小机器人，可灵活进入狭小的空间，准确获得桥梁的各项数据，避免更多 桥脆脆 事件的发生。

更多新闻：南京新闻网，南京最新新闻，南京新闻综合频道，城市在线

https://www.zkh360.com/content/article-720.html

https://www.zkh360.com/content/article-464.html

https://www.zkh360.com/content/article-1568.html