机械网--扫描式地平仪姿态测量误差研究

1引言 目前对地定向卫星大多采取扫描式红外地平仪丈量其相对当地地垂线的姿态，即肯定卫星的转动角和俯仰角。扫描式红外地平仪利用在空间扫描的红外视场扫入和扫出地球边沿时，敏感到红外地球辐射相对空间背景辐射肯定地平，由此肯定卫星姿态。 但是，考虑到地球的形状其实不是标准的球体，而近似为绕极轴的椭圆球体，同时，地平仪的丈量对象是地球的红外辐射层，红外辐射强度变化对地平仪的丈量值也有很大影响。基于以上缘由，必须对地平仪的丈量值进行补偿。 要1次性地建立地球红外辐射层的模型是比较困难的，由于建模的进程会遇到很多难以肯定或不肯定的因素。为了简化进程，可以采取分步骤建立模型的方法，尽量先提取出其中主要的、肯定性的因素，逐步完善。具体而言，可以将地球红外辐射模型分解为地球形状模型和大气红外辐射模型。地球形状模型只研究大气红外辐射层厚度均匀情况下，地球形状的非球性的影响；大气红外辐射模型则分析球形地球条件下大气红外辐射与纬度、季节和天气影响等的关系。 在实际工程中，扫描式地平仪可分为单轨迹和双轨迹工作方式政府违法强拆怎么办，和根据安装位置的不同，可分为安装在转动—偏航、俯仰—偏航平面内等情况。本文基于单轨迹、安装在俯仰—偏航平面内的扫描式红外地平仪的情况，进行分析，给出了计算扁率误差的解析公式，同时也给出了辐射误差的计算方法扶贫强拆房屋怎么办。2扁率误差2.1红外地平仪的姿态肯定算法 为了研究方便，我们先定义几个参考坐标系，轨道坐标系ＯoXoYoZo，卫星本体坐标系ObXbYbZb和地平仪坐标系OsXsYsZs。 下面，我们推导地平仪扫入角θ0，扫出角θ1与卫星的转动角α1、俯仰角α2的关系。基于方便的考虑，下标“0”表示扫入，下标“1”代表扫出，以下与此同。这里的推导基于以下假定： ①地球是圆球； ②地球的红外辐射散布均匀且恒定，即红外辐射程度不随经纬度而变化，不受气候、季节的影响；<![endif]> ③卫星的转动角、俯仰角很小。 如图1的示，地平仪的瞬时视角半径ρ被定义为　 当卫星的转动、俯仰角为零时，假定地平仪与ObYb轴有1安装角ξ，θω是半扫描角，即θ０＝θ１＝θω，则 这里考虑到转动、俯仰角很小，所以2者可分别讨论。 (1)假定有1正转动角α1，俯仰角α2＝０，则式(3)变成 当俯仰角α2≠0且很小时，扫入角θ０与扫出角θ１不相等，则式(7)变成2.2方位角的肯定 设轨道倾角为i，卫星升角ω０t，卫星轨道角速率ω0，升交点赤经Ωan。 因此，可给出卫星位置的以下要素［１］： 资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章